Die Technische Hochschule Aschaffenburg ist eine dynamische, familiengerechte Hochschule im Rhein-Main-Gebiet. Wir zeichnen uns durch Offenheit, Gleichberechtigung, hohe Qualität und exzellente Leistungen in Lehre, Forschung, Transfer und Weiterbildung aus. Wir leben eine persönliche und lebendige Lern- und Diskussionskultur auf Augenhöhe. Wir kooperieren mit der Wissenschaft und mit Unternehmen im In- und Ausland und fördern den eigenen wissenschaftlichen Nachwuchs. Gestalten Sie mit uns die Zukunft!
Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in auf dem Gebiet der Regelungstechnik (m/w/d)
Technologietransferzentrum ZeWiS |
zum nächstmöglichen Zeitpunkt
Bewerbungskennziffer: zw-w-63 |
Vergütung bis E13 TV-L
Teilzeit mit 25 % |
befristet bis 31.12.2026
Ihr Aufgabengebiet
- Entwicklung einer ROS- bzw. Matlab-gestützten Schnittstelle zur externen Ansteuerung eines 6-Achsen-Roboterarms
- Recherche adaptiver Regelungsstrategien in der Pflegerobotik sowie zum Einsatz von E-Skin-Technologien zur Verbesserung der Mensch-Maschine-Interaktion
- Entwicklung und praktische Erprobung eines adaptiven Regelungskonzeptes für einen Roboterarm
- Mitwirkung bei der Beantragung öffentlich geförderter Forschungsprojekte
Sie bringen mit
- Erfolgreich abgeschlossenes Hochschulstudium der Fachrichtung Mechatronik, Elektro- und Informationstechnik oder einer verwandten Fachrichtung mit dem Abschluss Master of Science bzw. Master of Engineering.
- Fundierte Fachkenntnisse auf dem Gebiet der Regelungstechnik.
- Sicherer Umgang mit der Simulations- und Entwicklungssoftware Matlab/ Simulink
- Praktische Erfahrung im Umgang mit der Entwicklungsumgebung „Robot Operation System“ (ROS)
- Programmierkenntnisse in Python
- Sehr gute Englischkenntnisse
- Selbständige Arbeitsweise
- Teamfähigkeit
- Wurde der höchste Studienabschluss an einer ausländischen Hochschule erworben, benötigen wir vor Vertragsunterzeichnung eine Zeugnisbewertung der ZAB (Zentralstelle für ausländisches Bildungswesen). Eine rechtzeitige Beantragung wird empfohlen.
Das liegt uns am Herzen
- Wertschätzendes, kollegiales Umfeld
- Respektvolle Zusammenarbeit
- Strukturiertes Onboarding-Programm
- Weiterbildungsmöglichkeiten
- Flexible Arbeitszeitgestaltung und Möglichkeit zur familienpolitischen Teilzeit
- Wir unterstützen die Vereinbarkeit von Familie und Beruf: Auf unser Zertifikat (audit familiengerechte hochschule) sind wir sehr stolz. Unsere Angebote zu diesem Thema finden Sie unter: www.th-ab.de/fgh
Tarifbindung und Dienstvereinbarungen
Zusatzleistungen
Schöner Campus mit moderner Ausstattung
Karriere-
chancen
Gleichstellung
und Diversität
Internationalität
Sinnstiftende
Tätigkeit
www.th.de